GT15J331 สร้าง เครื่องควบคุมมอเตอร์ สามเฟส
Sompong Tungmepol
Sompong Tungmepol
ติดตามแล้ว26,723
เพิ่มลงใน แชร์ เพิ่มเติม
ดู 128 ครั้ง
1 0
แชร์ฝังอีเมล
https://youtu.be/Yk5nnmRZU7c
เริ่มเวลา
4:07
เผยแพร่เมื่อ 26 ต.ค. 2016
GT15J331 สร้าง เครื่องควบคุมมอเตอร์ สามเฟส วงจรและโค๊ด หาได้จากที่นี่ครับ
http://www.emergingtechs.org/p/blog-p...
รุ่นใหม่ ราคา1000 บาท ครับ นำไปบัดกรีและต่อเติมตามถนัดครับ..มี บอร์ด Arduino 1 บอร์ด ราคา 700 บาท และ PS21244 1 ตัว หรือ PS21963 PS219A2 ราคา 300 บาท ครับ ลงวันที่ 18 ตุลาคม 2559 โปรแกรม เป็นแบบ PURE SINE เฟสเดียว หรือ แบบ สามเฟส แบบ DC FULL BRIDGE ก็ ได้ครับ
แสดงเพิ่มเติม
ความคิดเห็น • 2
สมพงศ์ อินดัสเตรียล อิเล็กทรอนิคส์
เพิ่มความคิดเห็นสาธารณะ...
ความคิดเห็นยอดนิยม
Sompong Tungmepol
Sompong Tungmepol1 เดือนที่ผ่านมา
/*
*
* DDS Sine Generator mit ATMEGS 168
* Timer2 generates the 31250 KHz Clock Interrupt
*
* KHM 2009 / Martin Nawrath
* Kunsthochschule fuer Medien Koeln
* Academy of Media Arts Cologne
*/
#include "avr/pgmspace.h"
// table of 256 sine values / one sine period / stored in flash memory
PROGMEM prog_uchar sine256[] = {
127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,181,184,187,190,192,195,198,200,203,205,208,210,212,215,217,219,221,223,225,227,229,231,233,234,236,238,239,240,
242,243,244,245,247,248,249,249,250,251,252,252,253,253,253,254,254,254,254,254,254,254,253,253,253,252,252,251,250,249,249,248,247,245,244,243,242,240,239,238,236,234,233,231,229,227,225,223,
221,219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,167,164,161,158,155,152,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,96,93,90,87,84,81,78,
76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,7,6,5,5,4,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,18,20,21,23,25,27,29,31,
33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,121,124
};
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
int ledPin = 13; // LED pin 7
int testPin = 7;
int t2Pin = 6;
byte bb;
double dfreq;
// const double refclk=31372.549; // =16MHz / 510
const double refclk=31376.6; // measured
// variables used inside interrupt service declared as voilatile
volatile byte icnt; // var inside interrupt
volatile byte icnt1; // var inside interrupt
volatile byte c4ms; // counter incremented all 4ms
volatile unsigned long phaccu; // pahse accumulator
volatile unsigned long tword_m; // dds tuning word m
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
Serial.begin(115200); // connect to the serial port
Serial.println("DDS Test");
pinMode(6, OUTPUT); // sets the digital pin as output
pinMode(7, OUTPUT); // sets the digital pin as output
pinMode(11, OUTPUT); // pin11= PWM output / frequency output
Setup_timer2();
// disable interrupts to avoid timing distortion
cbi (TIMSK0,TOIE0); // disable Timer0 !!! delay() is now not available
sbi (TIMSK2,TOIE2); // enable Timer2 Interrupt
dfreq=1000.0; // initial output frequency = 1000.o Hz
tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk; // calulate DDS new tuning word
}
void loop()
{
while(1) {
if (c4ms > 250) { // timer / wait fou a full second
c4ms=0;
dfreq=analogRead(0); // read Poti on analog pin 0 to adjust output frequency from 0..1023 Hz
cbi (TIMSK2,TOIE2); // disble Timer2 Interrupt
tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk; // calulate DDS new tuning word
sbi (TIMSK2,TOIE2); // enable Timer2 Interrupt
Serial.print(dfreq);
Serial.print(" ");
Serial.println(tword_m);
}
sbi(PORTD,6); // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a scope
cbi(PORTD,6); // Test /reset PORTD,7 high to observe timing with a scope
}
}
//****************************************************************
// timer2 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM, 16000000/510 = 31372.55 Hz clock
void Setup_timer2() {
// Timer2 Clock Prescaler to : 1
sbi (TCCR2B, CS20);
cbi (TCCR2B, CS21);
cbi (TCCR2B, CS22);
// Timer2 PWM Mode set to Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, COM2A0); // clear Compare Match
sbi (TCCR2A, COM2A1);
sbi (TCCR2A, WGM20); // Mode 1 / Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, WGM21);
cbi (TCCR2B, WGM22);
}
//****************************************************************
// Timer2 Interrupt Service at 31372,550 KHz = 32uSec
// this is the timebase REFCLOCK for the DDS generator
// FOUT = (M (REFCLK)) / (2 exp 32)
// runtime : 8 microseconds ( inclusive push and pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
sbi(PORTD,7); // Test / set PORTD,7 high to observe timing with a oscope
phaccu=phaccu+tword_m; // soft DDS, phase accu with 32 bits
icnt=phaccu >> 24; // use upper 8 bits for phase accu as frequency information
// read value fron ROM sine table and send to PWM DAC
OCR2A=pgm_read_byte_near(sine256 + icnt);
if(icnt1++ == 125) { // increment variable c4ms all 4 milliseconds
c4ms++;
icnt1=0;
}
cbi(PORTD,7); // reset PORTD,7
}
แสดงน้อยลง
ตอบกลับ
Sompong Tungmepol
Sompong Tungmepol1 เดือนที่ผ่านมา
#include "avr/pgmspace.h"
#include "avr/io.h"
// Look Up table of a single sine period divied up into 256 values. Refer to PWM to sine.xls on how the values was calculated
//PROGMEM prog_uchar sine256[] PROGMEM = {
//const uint8_t sine256[] PROGMEM = {
//const unsigned char sine256[] PROGMEM = {
const byte sine256[] PROGMEM = {
127, 130, 133, 136, 139, 143, 146, 149, 152, 155, 158, 161, 164, 167, 170, 173, 176, 178, 181, 184, 187, 190, 192, 195, 198, 200, 203, 205, 208, 210, 212, 215, 217, 219, 221, 223, 225, 227, 229, 231, 233, 234, 236, 238, 239, 240,
242, 243, 244, 245, 247, 248, 249, 249, 250, 251, 252, 252, 253, 253, 253, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 253, 253, 253, 252, 252, 251, 250, 249, 249, 248, 247, 245, 244, 243, 242, 240, 239, 238, 236, 234, 233, 231, 229, 227, 225, 223,
221, 219, 217, 215, 212, 210, 208, 205, 203, 200, 198, 195, 192, 190, 187, 184, 181, 178, 176, 173, 170, 167, 164, 161, 158, 155, 152, 149, 146, 143, 139, 136, 133, 130, 127, 124, 121, 118, 115, 111, 108, 105, 102, 99, 96, 93, 90, 87, 84, 81, 78,
76, 73, 70, 67, 64, 62, 59, 56, 54, 51, 49, 46, 44, 42, 39, 37, 35, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 20, 18, 16, 15, 14, 12, 11, 10, 9, 7, 6, 5, 5, 4, 3, 2, 2, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 5, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29, 31,
33, 35, 37, 39, 42, 44, 46, 49, 51, 54, 56, 59, 62, 64, 67, 70, 73, 76, 78, 81, 84, 87, 90, 93, 96, 99, 102, 105, 108, 111, 115, 118, 121, 124
};
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
int PWM_OUT_1 = 11; // PWM output on pin 11
int PWM_OUT_2 = 10; // PWM output on pin 10
int PWM_OUT_3 = 9; // PWM output on pin 9
int LED_PIN = 13; // LED status on pin 13
int TEST_PIN = 7; // Scope trigger on pin 7
int POTEN_IN = A0; // Potentiometer on pin 0
int OFFSET_1 = 85; // Offset for second-phase
int OFFSET_2 = 170; // Offset for third-phase
double dfreq;
const double refclk = 31376.6; // measured
const uint64_t twoTo32 = pow(2, 32); // compute value at startup and use as constant
// variables used inside interrupt service declared as voilatile
volatile uint8_t icnt; // var inside interrupt
volatile uint8_t icnt1; // var inside interrupt
volatile uint8_t c4ms; // counter incremented every 4ms
volatile uint32_t phase_accum; // pahse accumulator
volatile uint32_t tword_m; // dds tuning word m
//****************************************************************
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // sets the digital pin as output
Serial.begin(115200); // connect to the serial port
Serial.println("DDS Test");
pinMode(TEST_PIN, OUTPUT); // sets the digital pin as output
pinMode(PWM_OUT_1, OUTPUT); // PWM output / frequency output
pinMode(PWM_OUT_2, OUTPUT); // PWM output / frequency output
pinMode(PWM_OUT_3, OUTPUT); // PWM output / frequency output
// Setup the timers
setup_timer1();
setup_timer2();
// disable interrupts to avoid timing distortion
cbi (TIMSK0, TOIE0); // disable Timer0 !!! delay() is now not available
sbi (TIMSK2, TOIE2); // enable Timer2 Interrupt
dfreq = 1000.0; // initial output frequency = 1000.0 Hz
tword_m = twoTo32 * dfreq / refclk; // calulate DDS new tuning word
}
//****************************************************************
void loop()
{
if (c4ms > 250) // timer / wait for a full second
{
c4ms = 0;
dfreq = analogRead(POTEN_IN); // read Poti on analog pin 0 to adjust output frequency from 0..1023 Hz
cbi (TIMSK2, TOIE2); // disble Timer2 Interrupt
tword_m = twoTo32 * dfreq / refclk; // calulate DDS new tuning word
sbi (TIMSK2, TOIE2); // enable Timer2 Interrupt
Serial.print(dfreq);
Serial.print(" ");
Serial.println(tword_m);
}
}
//****************************************************************
// timer1 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM, 16000000/512 = 31.25kHz clock
void setup_timer1(void)
{
// Timer1 Clock Prescaler to : 1
sbi (TCCR1B, CS10);
cbi (TCCR1B, CS11);
cbi (TCCR1B, CS12);
// Timer0 PWM Mode set to Phase Correct PWM
cbi (TCCR1A, COM1A0); // clear Compare Match
sbi (TCCR1A, COM1A1);
cbi (TCCR1A, COM1B0); // clear Compare Match
sbi (TCCR1A, COM1B1);
sbi (TCCR1A, WGM10); // Mode 1 / Phase Correct PWM
cbi (TCCR1A, WGM11);
cbi (TCCR1B, WGM12);
cbi (TCCR1B, WGM13);
}
//****************************************************************
// timer2 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM, 16000000/512 = 31.25kHz clock
void setup_timer2()
{
// Timer2 Clock Prescaler to : 1
sbi (TCCR2B, CS20);
cbi (TCCR2B, CS21);
cbi (TCCR2B, CS22);
// Timer2 PWM Mode set to Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, COM2A0); // clear Compare Match
sbi (TCCR2A, COM2A1);
sbi (TCCR2A, WGM20); // Mode 1 / Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, WGM21);
cbi (TCCR2B, WGM22);
}
//****************************************************************
// Timer2 Interrupt Service at 31.25kHz = 32us
// this is the timebase REFCLOCK for the DDS generator
// FOUT = (M (REFCLK)) / (2 exp 32)
// runtime : 8 microseconds ( inclusive push and pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
sbi(PORTD, TEST_PIN); // Test / set PORTD,TEST_PIN high to observe timing with a oscope
phase_accum += tword_m; // soft DDS, phase accu with 32 bits
icnt = phase_accum >> 24; // use upper 8 bits for phase accu as frequency information
OCR2A = pgm_read_byte_near(sine256 + icnt); // read value fron ROM sine table and send to PWM DAC
OCR1A = pgm_read_byte_near(sine256 + (uint8_t)(icnt + OFFSET_1));
OCR1B = pgm_read_byte_near(sine256 + (uint8_t)(icnt + OFFSET_2));
if (icnt1++ == 125) // increment variable c4ms every 4 milliseconds
{
c4ms++;
icnt1 = 0;
}
cbi(PORTD, TEST_PIN); // reset PORTD,TEST_PIN
}; // PWM output on pin 9
int LED_PIN = 13; // LED status on pin 13
int TEST_PIN = 7; // Scope trigger on pin 7
int POTEN_IN = A0; // Potentiometer on pin 0
int OFFSET_1 = 85; // Offset for second-phase
int OFFSET_2 = 170; // Offset for third-phase
double dfreq;
const double refclk = 31376.6; // measured
const uint64_t twoTo32 = pow(2, 32); // compute value at startup and use as constant
// variables used inside interrupt service declared as voilatile
volatile uint8_t icnt; // var inside interrupt
volatile uint8_t icnt1; // var inside interrupt
volatile uint8_t c4ms; // counter incremented every 4ms
volatile uint32_t phase_accum; // pahse accumulator
volatile uint32_t tword_m; // dds tuning word m
//****************************************************************
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // sets the digital pin as output
Serial.begin(115200); // connect to the serial port
Serial.println("DDS Test");
pinMode(TEST_PIN, OUTPUT); // sets the digital pin as output
pinMode(PWM_OUT_1, OUTPUT); // PWM output / frequency output
pinMode(PWM_OUT_2, OUTPUT); // PWM output / frequency output
pinMode(PWM_OUT_3, OUTPUT); // PWM output / frequency output
// Setup the timers
setup_timer1();
setup_timer2();
// disable interrupts to avoid timing distortion
cbi (TIMSK0, TOIE0); // disable Timer0 !!! delay() is now not available
sbi (TIMSK2, TOIE2); // enable Timer2 Interrupt
dfreq = 1000.0; // initial output frequency = 1000.0 Hz
tword_m = twoTo32 * dfreq / refclk; // calulate DDS new tuning word
}
//****************************************************************
void loop()
{
if (c4ms > 250) // timer / wait for a full second
{
c4ms = 0;
dfreq = analogRead(POTEN_IN); // read Poti on analog pin 0 to adjust output frequency from 0..1023 Hz
cbi (TIMSK2, TOIE2); // disble Timer2 Interrupt
tword_m = twoTo32 * dfreq / refclk; // calulate DDS new tuning word
sbi (TIMSK2, TOIE2); // enable Timer2 Interrupt
Serial.print(dfreq);
Serial.print(" ");
Serial.println(tword_m);
}
}
//****************************************************************
// timer1 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM, 16000000/512 = 31.25kHz clock
void setup_timer1(void)
{
// Timer1 Clock Prescaler to : 1
sbi (TCCR1B, CS10);
cbi (TCCR1B, CS11);
cbi (TCCR1B, CS12);
// Timer0 PWM Mode set to Phase Correct PWM
cbi (TCCR1A, COM1A0); // clear Compare Match
sbi (TCCR1A, COM1A1);
cbi (TCCR1A, COM1B0); // clear Compare Match
sbi (TCCR1A, COM1B1);
sbi (TCCR1A, WGM10); // Mode 1 / Phase Correct PWM
cbi (TCCR1A, WGM11);
cbi (TCCR1B, WGM12);
cbi (TCCR1B, WGM13);
}
//****************************************************************
// timer2 setup
// set prscaler to 1, PWM mode to phase correct PWM, 16000000/512 = 31.25kHz clock
void setup_timer2()
{
// Timer2 Clock Prescaler to : 1
sbi (TCCR2B, CS20);
cbi (TCCR2B, CS21);
cbi (TCCR2B, CS22);
// Timer2 PWM Mode set to Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, COM2A0); // clear Compare Match
sbi (TCCR2A, COM2A1);
sbi (TCCR2A, WGM20); // Mode 1 / Phase Correct PWM
cbi (TCCR2A, WGM21);
cbi (TCCR2B, WGM22);
}
//****************************************************************
// Timer2 Interrupt Service at 31.25kHz = 32us
// this is the timebase REFCLOCK for the DDS generator
// FOUT = (M (REFCLK)) / (2 exp 32)
// runtime : 8 microseconds ( inclusive push and pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
sbi(PORTD, TEST_PIN); // Test / set PORTD,TEST_PIN high to observe timing with a oscope
phase_accum += tword_m; // soft DDS, phase accu with 32 bits
icnt = phase_accum >> 24; // use upper 8 bits for phase accu as frequency information
OCR2A = pgm_read_byte_near(sine256 + icnt); // read value fron ROM sine table and send to PWM DAC
OCR1A = pgm_read_byte_near(sine256 + (uint8_t)(icnt + OFFSET_1));
OCR1B = pgm_read_byte_near(sine256 + (uint8_t)(icnt + OFFSET_2));
if (icnt1++ == 125) // increment variable c4ms every 4 milliseconds
{
c4ms++;
icnt1 = 0;
}
cbi(PORTD, TEST_PIN); // reset PORTD,TEST_PIN
}
แสดงน้อยลง
ตอบกลับ
เล่นอัตโนมัติ
รายการถัดไป
ช่าง วิทยุ ไม่ตกงาน
สมพงศ์ อินดัสเตรียล อิเล็กทรอนิคส์
ดู 54 ครั้ง
5:38
solf start การควบคุมมอเตอร์
Sompong Tungmepol
ดู 207 ครั้ง
4:56
PS21244
Sompong Tungmepol
ดู 464 ครั้ง
7:44
เคล็ดลับอยู่ที่จิตไหวให้รู้ทัน
สมพงศ์ อินดัสเตรียล อิเล็กทรอนิคส์
ขอแนะนำสำหรับคุณ
39:05
พลังงานทดแทน
Sompong Tungmepol
ดู 1,184 ครั้ง
14:50
การสร้างอินเวอร์เตอร์คอนเวอร์เตอร์รุ่นพัฒนาแล้วภาคปฎิบัติ
Sompong Tungmepol
ดู 1,107 ครั้ง
21:28
จิตสงบเพราะว่าอะไร เพราะว่าชำนาญในการรู้ทันจิตที่เคลื่อน พอรู้ทันจิตที่เคลื่อนปุ๊บ จิตก็ตั้งมั่นเลย
สมพงศ์ อินดัสเตรียล อิเล็กทรอนิคส์
ขอแนะนำสำหรับคุณ
55:49
ดูคลิป
Sompong Tungmepol
ดู 3,020 ครั้ง
16:31
การสร้างเครื่อง ปรับรอบ ความเร็วมอเตอร์มอเตอร์ไฟฟ้า สามเฟส
Sompong Tungmepol
ดู 479 ครั้ง
4:17
เมื่อปล่อยวางจิตจิตจะทวนกระแสเข้าหาธาตุรู้ถึงโคตรภูญาณแล้วอริยมรรคก็จะเกิดขึ้น
Sompong Tungmepol
ขอแนะนำสำหรับคุณ
24:18
วิธีซ่อมอินเวอร์เตอร์ ตอนที 1
Sompong Tungmepol
ดู 2,217 ครั้ง
9:54
การสร้าง Pure Sine Inverter แบบ PWM
Sompong Tungmepol
ดู 106 ครั้ง
9:46
การพิจารณาร่างกาย
Sompong Tungmepol
ขอแนะนำสำหรับคุณ
31:18
ขายอะไหล่ แอร์ อินเวอร์เตอร์ อะไหล่ตู้เชื่อม อินเวอร์เตอร์
Sompong Tungmepol
ดู 493 ครั้ง
3:06
นิวรณ์
สมพงศ์ อินดัสเตรียล อิเล็กทรอนิคส์
ขอแนะนำสำหรับคุณ
39:05
inverter pure sine wave อินเวอร์เตอร์ เพียวซายน์
Sompong Tungmepol
ดู 591 ครั้ง
9:18
สาวตาคม เด็กราชภัฏภูเก็ต Pookpik Ja - Bigo Live Thailand. Follow: @Nupookpik2759
YouLike Clip
ขอแนะนำสำหรับคุณใหม่
3:41
คนหลงยุค อินเวอร์เตอร์คอนเวอร์เตอร์วงจรและการทดลอง
Sompong Tungmepol
ดู 4,844 ครั้ง
13:00
variable frequency 3 phase AC induction motor V/F Motor (Voltage/Frequency Motor)
Sompong Tungmepol
ดู 388 ครั้ง
5:24
การสร้างอินเวอร์เตอร์สามเฟสแบบใหม่ ใช้ได้กับมอเตอร์ขนาดเล็กไม่เกินสามแรงม้า
Sompong Tungmepol
ดู 701 ครั้ง
5:16
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น